initialisation des ESC

bonjour,
j'ai un GROS problème d'ESC sur un dji phantom (1ere génération).
je viens de refaire les cablages de puissance. j'ai relié les alimentations des ESc sur une platine (tous positifs ensemble, tous les négatifs ensemble) et la dite platine reliée à l'alimentation LiPo. quand je branche l'accus, les LED's des esc clignotent 2 fois puis restent éteintes et les esc bipent sans arrêt. tout fonctionnait super bien avant et je n'ai jamais fait que remplacer des cables d'alimentation par des autres ... je précise que j'avais testé le même montage avec les câbles trop long pour pouvoir faire des modif éventuelles et tout fonctionnait bien; je n'ai en fait fait que racourcir des câbles trop long. au secours donc. dernière précision, mes esc d'origines ne comportent que 2 fils (le signal et la masse ... )