DJI phantom - problème d'initialisation

j'ai donc un dji phantom (la version livrée avec une cam de base)
avec lequel je vole 'bien'

mais

j'ai un problème d'initialisation :
j'y ai ajouté un module ultra-son et un module GPS
j'ai tout bien vérifié les branchements

il fait son auto-test quand je branche la batterie, jusque là, tout est ok
sauf que
que le module gps soit branché ou non, il me l'indique comme présent
et
même quand le module ultra-son est branché, il ne le trouve pas

quelqu'un peut m'aider ?