problème d' AC.instable

--bonsoir : j'ai 3 " 450" et à 1/5 de gaz : hélico commence à tourner à droite ; gaz plus hauts : hélico tourne vers la droite , mais irratrapable !
--pour moi : tout est bien réglé : palonnier à 90 ° , distance boule à 10 mm , touts paramètres bien réglés sur tx et gyro :
--essayé de modifier sensibilité = idem .
ps : avec 1 nouvel héli 450 (occasion tres bien entretenu ) avec 1 autre gy401 = idem
--vérifié si pas de flambage , ni points durs , je voudrais de l'aide , svp : Merci .
--PS : je règle des débattements minimaux en mode normal dans ma tx , et ensuite avec le petit potentiomètre du gyro == je vérifie bien cette limite en mode heading lock , mais une fois passé en heading-lock : il n'y a plus de limite : fonctionnement tout le long de l'axe gyro : ça je ne comprends pas !== le même problème avec 3 hélico......dont 2 ont des " gy401"......
--merci de m'aider : qqchose doit m'échapper.....?
--ça pourrait venir du controleur ( courant) ou du servo ac. trop faible , ou de la télécommande......?
Merci.